Laboratuvar Envanterindeki Cihazlar
1. Top-Tabla Denge Deney Düzeneği
Top-tabla denge deney düzeneği
Açık kaynaklı yazılım ile öğrencilerin kendi gelişmiş algoritmalarını değiştirebilmelerini ve test edebilmelerini sağlayan, farklı kontrolör tiplerinin sistem üzerindeki etkilerini ve kontrolör tasarımı kavramlarını anlama noktasında öğrenciler açısından faydalı olan
Acrome Top-tabla denge deney düzeneğinden Bölümümüzde 2 adet bulunmaktadır. Bu deney düzeneğine ait teknik özellikler şu şekildedir:
Kalibre edilen taban boyutları: 350 mm x 410 mm
Tablo boyutları: 288 mm x 355 mm
Dokunmatik Yüzey boyutları: 17”
Motor Torku: 0.5 N.m (4.8 V için)
Motor hızı: 0,17 sn/60° (4.8 V için)
2. Top-Çubuk Denge Deney Düzeneği
Top-çubuk denge deney düzeneği
Top ve çubuk sistemi gerçekte bir sistemin bir modeli olmasa da dinamikleri modern kontrolün en zorlu alanlarına benzemektedir. Top ve çubuk sisteminin dinamikleri, roketlerde veya uçaklarda dikey itme kontrolü gibi havacılık sistemlerine özellikle benzerlik göstermektedir. Kontrol olmadan uçağın devrilme riski yüksektir. Bölümümüzde bulunan 1 adet
Acrome Top-çubuk denge deney düzeneği ile öğrencilerimiz kontrol teorisini gerçekleştirme imkanı bulmaktadırlar. Deney düzeneğine ait teknik özellikler şu şekildedir:
Çubuk uzunluğu: 530 mm
Kaldıracın kol uzunluğu: 143 mm
Destek kolunun uzunluğu: 165 mm
Potansiyometrenin algılayabileceği uzaklık: 500 mm
Motor kol uzunluğu: 24 mm
Motor momenti: 0,5 N.m (4.8 V için)
Motor hızı: 60°/0,2 sn (4.8 V için)
3. Delta Robot Deney Düzeneği
Delta Robot deney düzeneği
Bölümümüzde 1 adet
Acrome Delta Robot deney düzeneği bulunmaktadır. Bu deney düzeneğine ait özellikler şu şekildedir:
Kalibre edilen taban boyutları: 370 x 350 mm
Endüstriyel krom mil uzunluğu: 240 mm
Bağlantı Çubuğu Uzunluğu: 193 mm
Maksimum Taşıma Kapasitesi: 100 gr
Motor Kol Uzunluğu: 65 mm
Motor Torku: 12 kgf.cm (7.4 V için)
Motor hızı: 0.116 sn / 60° (7.4 V için)
Kamera Çözünürlüğü: 1280 x 960 piksel @ 30 FPS
Laboratuvar Sorumlusu: Dr. Öğr. Üyesi Sinan Başaran
Laboratuvar Sorumlusu Tarafından Gerçekleştirilen Projeler:
